Domotique et Intelligence : la communication

Quelques mois plus tôt, j’avais évoqué la nécessité de la connaissance pour un environnement domotique (cf. http://blog.guiguiabloc.fr/index.php/2014/01/04/domotique-et-intelligence-la-connaissance/)

J’aimerais maintenant aborder avec vous la deuxième partie, la communication.

A suivre l’actualité des constructeurs et les retours ou discussions des utilisateurs de domotique sur les blogs ou forums divers, j’ai l’impression assez désagréable de vivre à nouveau le même scénario qu’il y a plusieurs années quand l’informatique personnelle s’est généralisée auprès du grand public.

Tout le monde y va de son interface, de son protocole de communication, de sa box révolutionnaire, de ses structures http etc.. Bref, « c’est moi qui ait la bonne solution et les autres n’ont qu’a s’adapter ».

Alors heureusement, un peu d’intelligence à effleurer ce microcosme car la plupart des solutions « tout-en-un » intègre des api permettant d’interagir via des requêtes http.Ne vous réjouissez tout de même pas trop vite, chaque API est différente (REST (ou pas), SOAP (ou pas), LUA_API_QUEJESUISSEULEACOMPRENDRE(c), etc..)
Parce que s’il vous prend l’idée saugrenue (ou pas…) de faire discuter votre box Fibaro avec un RFXtrx branché sur votre VeraLite ou votre PC, vous allez y passer un peu de temps…

Ne soyez pas médisant, j’ai pris la solution la plus simple 😀 et ce n’est qu’un exemple très basique, j’aurais pu pousser le concept jusqu’à exiger que je puisse communiquer via mon smartphone avec Tasker qui appelle ma centrale MyFox, qui interroge le module fibaro relié à mon eedomus en fonction des sondes de températures dont les données remontent sur mon RFXCOM Lan en supposant que le module X10 relié à mon CM15 soit « on ».

C’est complètement idiot, j’avoue, mais c’était un exemple un peu capillotracté du travail à fournir pour pouvoir faire discuter tout ses équipements entre eux.

Ne croyez pas que cela se borne à vos box domotiques, tout ceux qui ont un jour ajouter un serveur Asterisk pour gérer leur téléphonie a la maison se sont demandé « et comment que je discute entre ce serveur et ma box ???? »
Car oui mon bon monsieur, c’est la génération des objets connectés !!! Connectés, oui, mais à moi tout seul parce que le dialogue avec les autres, très peu pour moi !

Nous sommes tout les jours submergés de ces nouveaux objets qui doivent nous rendrent la vie plus facile, mais ne croyez pas qu’il va vous être facile de l’intégrer à votre monde, chacun parle sa propre langue et dans le terme « connecté » largement usité par les médias et les constructeurs, on parle rarement de communication, la faute à qui ?…

Pour sauver ce petit monde de passionnés de domotique perdu dans les méandres d’un univers sourd et aveugle, il existe quand même des projets qui cherche à unifier ou interagir avec tout cela.

Nul besoin de vous présenter Imperihome qui risque fortement de devenir « LA » solution Android pour faire causer ensemble tout ça.

En protocole « natif », xPL (dont je suis un fervent défenseur :p (mais ça vous le savais déjà si vous êtes habitué de ce blog)), a du mal a se faire sa place malgré un concept simple et plutôt efficace.

Plus récemment, xAAL, prometteur, une grosse évolution de ce que l’on peut faire dans la communication des objets connectés et de la domotique en générale (quand on peut parler des copains :p  @jkxathome )

Bref, vous l’avez compris, quand on veut discuter simplement avec toutes nos passerelles domotiques ou nos objets connectés, cela devient vite très problématique parce qu’il faut tout changer selon avec qui vous souhaitez communiquer.

Dans mon billet précédent de cette « série », j’avais évoquer le fait que mon serveur domotique était une sorte de centralisateur des informations remontées par tout ce qui gravitait autout de lui.
Pour la communication, je suis partie du même constat.
Je ne veux pas m’adresser dans des langues différentes à chacun des périphériques, mais uniquement à une « porte d’entrée » et dans un langage compréhensible.

Un des exemples les plus démonstratifs est le dernier projet dont je vous avais fait part, api.domogeek.fr.
Vous envoyez une requête simple pour connaître une information basique et publique sans vous soucier des méthodes différentes d’appels uniques à chacune de ses informations (les dates de vacances scolaires, la vigilance météo etc…).

Dans votre environnement domotique, cela doit être la même chose.
Un point d’entrée unique, structuré, défini, qui se chargera de discuter ensuite dans le langage de chaque périphérique.

La meilleure façon de mettre cela en place est une API de type REST.

La mise en oeuvre est simple et à la portée de tous (surtout si vous avez décider d’utiliser un vrai langage comme python (troll inside).

Une fois déployé, il devient facile pour tout vos scripts, applications smartphones, etc… de faire appel à cette API pour communiquer avec vos équipements sans vous souciez de vous rappeler comment doit s’écrire la requête http vers tel ou tel module.

Prenons l’exemple du lancement d’une scène sur une VeraLite.

Si je dois interroger directement la VeraLite par http, ma requête ressemblera à cela :

http://vera:3480/data_request?id=lu_action&serviceId=urn:micasaverde-com:serviceId:HomeAutomationGateway1&action=RunScene&SceneNum=1

(facile à retenir, hein ? :p)

Imaginons maintenant que l’on écrive une simple fonction en python pour cela :

def setscene(device):
  url = 'http://vera:3480/data_request?'
  values = {'output_format' : 'text', 'id' : 'lu_action','serviceId': 'urn:micasaverde-com:serviceId:HomeAutomationGateway1', 'action' : 'RunScene', 'SceneNum' : device }
  try:
    data = urllib.urlencode(values)
    req = urllib2.Request(url+data)
    sendrequest = urllib2.urlopen(req)
    responsefromvera = sendrequest.read()
    if responsefromvera != "OK":
      return web.notfound()
      return "200 SUCCESS"
  except Exception, detail:
    print "Error ", detail

Maintenant, codons une API Rest toute bête (attention c’est du brut de fonderie bien crado) :

#!/usr/bin/python
# Gruik coded by GuiguiAbloc
import urllib, urllib2, web, re
def scenevera(device):
  url = 'http://vera.styx.net:3480/data_request?'
  values = {'output_format' : 'text', 'id' : 'lu_action', 'serviceId' : 'urn:micasaverde-com:serviceId:HomeAutomationGateway1', 'action' : 'RunScene','SceneNum' : device }
  try:
    data = urllib.urlencode(values)
    req = urllib2.Request(url+data)
    sendrequest = urllib2.urlopen(req)
    responsefromvera = sendrequest.read()
    if responsefromvera != "OK":
      return web.notfound()
      return "200 SUCCESS"
  except Exception, detail:
    print "Error ", detail
 
web.config.debug = False
 
urls = (
'/scene/(.*)', 'scenes'
)
 
render = web.template.render('templates/', globals={'re':re})
app = web.application(urls, globals())
 
class scenes:
  def POST(self,uri):
    request = uri.split('/')
    if request == ['']:
      return web.badrequest()
    if request[0]:
      device = request[0]
      try:
        result = scenevera(device)
        return "200 SUCCESS\n"
      except:
        web.notfound()
 
if __name__ == '__main__':
app.run()

Démarrez votre script (python monscript.py), il écoutera par défaut sur le port 8080 et lancer une requête http de type « POST » (avec surement le meilleur outil sous linux pour contruire des appels http de toutes sortes, cURL) :

curl -XPOST http://localhost:8080/scene/13

Et hop, magique, la scène 13 est lancée 🙂

Maintenant, vous avez une base de données MySQL (par exemple) dans laquelle vous stockez amoureusement toutes les valeurs de températures de vos sondes Oregon.
Interrogeons simplement la dernière valeur dans votre BDD de la même façon.

D’abord la fonction, on va imaginer que votre table « sensor » contient les colonnes « sensorRoom » qui défini le nom de votre sonde et « sensorValue », la valeur enregistrée :

...
import MySQLdb
...
def tempdb(ID):
  try:
    if ID == "salon":
      ID = "TempSalon"
    if ID == "exterieur" or ID == "dehors" or ID == "ext":
      ID = "TempExt"
    conn = MySQLdb.connect('localhost', 'mabase', 'login', 'motdepasse')
    cur = conn.cursor()
    cur.execute("SELECT sensorValue from sensor where sensorRoom='%s' ORDER BY idx DESC limit 1" % ID )
    result = cur.fetchone()
    return result[0]
 
  except MySQLdb.Error, e:
    print "Error %d: %s" % (e.args[0], e.args[1])
    return None
  conn.close()

On l’inclut dans notre API Python et l’on rajoute les appels :

...urls = (
'/scene/(.*)', 'scenes',
'/temp/(.*)', 'temp'
)
...
class temp:
  def GET(self,uri):
    request = uri.split('/')
    if request == ['']:
      return web.badrequest()
    if request[0]:
      room = request[0]
      try:
        result = tempdb(room)
        return result
      except:
        web.notfound()

On lance le tout et on fait un appel :

curl http://localhost:8080/temp/exterieur
16.5

C’est quand même plus simple, non ?

Voici 2 exemples basiques qui nous permettent de communiquer simplement via un point d’entrée à divers équipements de notre domotique.

Gardez le contrôle, toujours, de votre environnement. Quelque soit les objets, périphériques, modules communicants qui seront et feront la vie de votre domotique, il vous appartient de maîtriser la communication avec eux. Établissez un point d’entrée unique dont vous détiendrez la syntaxe et le langage sans devoir dépendre du bon vouloir d’un constructeur.
Changer de fournisseur ou de technos ne doit pas être plus dur que modifier quelques lignes de votre interface de communication sans revoir l’intégralité de votre interface web ou de votre application smartphone.

Et puisque je suis dans ma période lolcats sur ce billet…

Amusez vous bien 😀